El pequeño remolcador impreso en 3D que pudo

El pequeño remolcador impreso en 3D que pudo

Si alguna vez ha pasado tiempo observando los tejemanejes en un puerto marítimo, debe haber visto remolcadores en acción: esos pequeños botes que empujan, jalan y empujan enormes barcos de carga a través de rincones estrechos en el puerto. Se las arreglan para hacerlo gracias a los motores enormemente potentes que se encuentran dentro de sus cascos relativamente pequeños; su relación potencia-tonelaje puede ser diez veces mayor que los angeles de los angeles mayoría de los barcos comerciales.

Un hacker de {hardware} que disfruta construyendo maquinaria similarmente dominada es [Luis Marx]y puede que no sea una sorpresa que su último proyecto es un remolcador real. Viviendo a orillas del lago de Constanza en el sur de Alemania, [Luis] le gusta pasar tiempo en el agua, pero se cansó de los angeles tarea de remar. Las regulaciones locales restringen el uso de motores fuera de borda pero permiten el uso de modelos de botes R/C; por lo tanto, construir un remolcador R/C para moverse por el lago debería ser perfectamente criminal.

Si bien no estamos seguros de si los angeles policía del lago de Constanza seguirá el mismo razonamiento, [Luis]El modelo de remolcador es una maravillosa pieza de ingeniería. Con un diseño inspirado en 3DBenchy, el punto de referencia de los angeles impresora 3-D estándar que probablemente cualquier personality con una impresora 3-D haya impreso en algún momento, se necesitaron alrededor de 30 horas para crear las piezas más una generosa ayuda de resina epoxi para que todo sea resistente al agua. Un robusto paquete de baterías de iones de litio impulsa dos motores de CC sin escobillas diseñados para drones de carreras, que juntos pueden generar casi un kilovatio de potencia.

Eso, desafortunadamente, resultó ser mucho más de lo que el pequeño bote podía manejar: cualquier intento de usarlo simplemente hizo que saltara fuera del agua y aterrizara de espaldas. Ajustar el controlador del motor a alrededor del 50% lo hizo mucho más controlable, pero lo suficientemente fuerte como para moverse [Luis] dando vueltas en su tabla de paddle surf. El barco se controla a través de un controlador R/C portátil hecho a medida que se comunica con el ESP8266 dentro del barco a través de WiFi. Sin timón, el keep watch over de izquierda a derecha se efectúa simplemente reduciendo los angeles potencia de un motor a los angeles mitad.

Un paquete de baterías completamente cargado proporciona suficiente jugo para unos 40 minutos de tiro, por lo que probablemente sea una buena concept llevar remos en cualquier caso. A menos, por supuesto, que también tenga un remolcador autónomo alimentado por energía sun listo para rescatarlo.


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